A cerimônia de fundação do Grupo Escoteiro Princesa dos Campos foi realizada no dia 25 de abril de 1.992 na sede campestre do Clube Princesa dos Campos, Rod PR 151, km 4, em Ponta Grossa, PR, sendo a mesma presidida pelo chefe Nivaldo Sass, na época comissário do 5º Distrito Escoteiro da União dos Escoteiros do Brasil (UEB) seção Paraná.

O nome do Grupo foi escolhido em homenagem ao “Clube Princesa dos Campos”, sendo também definido o lenço escoteiro como sendo: triangular com catetos medindo 60 a 75 cm, na cor verde claro, com duas fitas verde escura em sua borda e emblema com a flor de liz, ao fundo, o cumprimento escoteiro envolvido ou circundado pelo laço escoteiro e nome do Grupo, com serigrafia em branco.

O Grupo Escoteiro Princesa dos Campos está em atividades há 25 anos ininterruptos, sendo que em meados do ano de 2011 e durante o ano de 2012 suas atividades foram realizadas no Colégio Sagrado Coração de Jesus no bairro de Nova Russia. Em 2013 passou a reunir-se para suas atividades escoteiras na Associação dos Funcionários da BRFoods, ao lado da empresa BRF (antiga Sadia) na Vila Marina, onde consta até o momento.